本文提出了一种由PTZ摄像机拍摄的具有视差场景的视频序列中的快速全景马赛克算法。 提出了一种基于兴趣点使用四步自动成像镶嵌的新方法。 四个步骤是提取兴趣点，在拼接图像中找到对应的点，导出空间变换矩阵，然后进行图像镶嵌。 为了降低搜索特征点最佳匹配的成本，我们采用SIFT-16描述符和LMPs描述符作为索引。 我们的方法保留了图像拼接的效率和准确性。