本文提出了一种动态线性输出反馈控制器，用于一类机器人的全局稳定。 具有时滞的非线性参数化系统。 通过介绍两种自适应策略，我们首先构建具有两个动态增益的动态线性输出反馈控制器。 之后，借助作为适当的Lyapunov–Krasovskii泛函，明确给出了自适应策略以支配受高阶参数化生长条件限制的时间延迟非线性，并使得全局渐近稳定的闭环系统。 关于输出反馈稳定化的一些新结果提供了具有时滞和不可测量状态的非线性系统。 提出第一个结果具有时滞的非线性参数化系统的全局稳定。 还有第二个研究动态线性输出反馈控