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  1. 具有受限随机延迟和连续数据包丢失的网络系统基于观察者的H无限控制

  2. 本文关注的是一类系统的H控制问题,该系统在数据传输过程中同时存在于传感器到控制器的通道和控制器到执行器的通道中,并且具有有限的随机延迟和连续的数据包丢失。 开发了一个新模型来描述两组伯努利分布随机变量可能产生的随机延迟和丢包情况。 为了避免状态增加,通过LMI方法设计了基于全观测器的反馈控制器。 基于李雅普诺夫理论,提供了充分的条件来保证闭环网络系统渐近均方稳定并达到规定的H干扰抑制衰减水平。 仿真算例说明了该方法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:702464
    • 提供者:weixin_38723810
  1. 具有连续数据包延迟和丢失的网络系统基于观测器的H∞控制

  2. 本文考虑了具有不可靠数据通信的网络控制系统(NCS)的控制问题。 不可靠的数据通信同时存在于控制通道(从控制器到执行器)和测量通道(从传感器到控制器)中,并可能导致连续的数据包延迟和丢失。 基于所有可能的连续数据包延迟和丢失建立新模型。 基于观察者的控制器被设计为在均方意义上使网络系统指数稳定,并达到规定的H∞干扰衰减水平。 开发了一种迭代算法,通过内点法解决半定规划问题,从而计算出最佳的H∞干扰衰减和控制器参数。 提供了一个说明性示例以说明所提出方法的适用性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:740352
    • 提供者:weixin_38665193