本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题。利用两个满足伯努利分布的随机变量来分别描述从传感器到估计器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象。通过重新排列新的变量，将原系统转化为一个带有随机参数的系统。利用射影理论，提出了最小线性方差最优线性变量器，包括滤波器，预报器和平滑器。

本文关注具有有限连续分组丢失的离散时间随机线性系统的最优估计问题。 通过引入一组新变量，可以获得具有较低阶的状态增强系统。 在新模型的基础上，可以通过创新分析方法轻松地以最小均方的方式求解包括滤波器，预测变量和平滑变量的最优估计量。 解决方案取决于Riccati方程和Lyapunov方程的递归。 稳态估计器也已进行了研究。 充分条件给出了最优估计的收敛性。 仿真表明了所提出算法的有效性。