本文涉及具有随机传感器延迟，数据包丢失和不确定观测值的线性离散时间随机系统的最优线性估计问题。 我们开发了一个统一的模型来描述混合由三个具有已知分布的伯努利分布随机变量确定的随机延迟，数据包丢失和不确定性观测值的不确定性。 基于提出的模型，通过创新分析方法开发了仅依赖于概率的最优线性估计量。 它们的解以Riccati方程和Lyapunov方程给出。 它们可以在统一框架中处理具有随机传感器延迟，数据包丢失和不确定观测值的系统的最佳线性滤波，预测和平滑处理。 仿真结果表明了所提出的最优线性估计量的有