最近，有人指出，在任何互连拓扑下，许多流行的基于共识的时间同步算法，例如平均时间同步（ATS），在具有任意小的随机通信延迟的网络中都是发散的。 本注释提出了一种基于最小二乘估计的时间同步（简称LSTS）算法。 该算法修改了相对漂移估计器，低通滤波器和共识协议中的ATS算法。 通过分析该算法的数学模型，证明了在网络拓扑满足某些连通性条件的情况下，LSTS可确保漂移估计的渐近收敛性和在随机有界通信时延下的全局时间同步误差的有界性。

首先，我们表明，在基于共识的时间同步（CBTS）算法的统一结构模型中，偏移量估计总体上是发散的，而漂移量估计则以1 / k的速率收敛，其中k是离散时间。 然后，我们提出了一种偏移补偿方法，以保证具有随机有限通信延迟的无线传感器网络（WSN）的偏移估计的有界性。 进行了两个数值实验，以说明该算法的可用性和更好的同步性能。