具有多个随机测量延迟的系统的最佳线性估计器

本文涉及具有随机测量延迟的线性离散时间随机系统的最优线性估计问题。 在可能的最大延迟受到限制的情况下，构建了一个描述随机延迟的新模型。 在此新模型的基础上，通过创新分析方法开发了包括过滤器，预测器和平滑器在内的最佳线性估计器。 估计器是根据Riccati差分方程和Lyapunov差分方程的解递归计算的。 还研究了稳态估计器。 给出了最优线性估计量收敛的充分条件。 仿真示例显示了所提算法的有效性。