我们最近展示了如何使用三次伽利略行动构造经典的宇宙学解决方案，这些解决方案进入收缩的零能状态（NEC）违反阶段，在比例因子的有限值处反弹并进入不断扩展的NEC令人满意的阶段而不会遇到 任何奇异或病理。 这些示例的缺点是，在违反NEC的阶段之前或之后的某个时间会遇到奇异的行为。 在这封信中，我们表明可以通过将我们的方法扩展到包括下一阶L4 Galileon交互作用的动作来解决此问题。 使用这种方法，我们构造了在任何时候都不病理的非奇异经典弹跳宇宙学解决方案。