Ad hoc网络是一个多跳，无中心且自组织的无线网络。 网络没有固定的基础架构，每个节点都是移动的，并且可以以任何方式动态地与其他节点保持联系。 每个节点同时是一台路由器； 他们可以找到并维护到其他节点的完整路由功能。 由于使用无线通信，因此比有线网络更容易受到敌人的干扰，窃听和攻击。 为了确定信息传输过程，减少系统空闲时间，提高系统可控性，提出了一种具有ACK机制的双时钟三维概率随机多信道接入协议。 它的基本原理是：信道是空闲时的连续时钟方式，信道是忙时的时隙方式。 使用三维概率来控制系统吞吐