我们介绍一种直接在配置空间中构造在Carroll和Galilei群的推广下不变的动力学系统类的通用方法。 尽管起始点是整个空间中的拉格朗日庞加莱不变量，但该方法没有使用任何非相对论的限制程序。 它包括考虑D + 1维的时空并将其划分为两部分，第一部分是Minkowskian，第二部分是欧几里得。 该动作由在Minkowskian和Euclidean划分下分别不变的两个术语组成。 其中一个包含一个拉格朗日乘数系统，该系统将系统限制在子空间内。 另一个术语定义了系统的动力学。 在Carroll或Ga