针对生猪多目标跟踪过程中猪舍内光照情况复杂、生猪间遮挡等问题，改进了传统多运动目标跟踪算法，开发了一套基于计算机视觉技术的目标跟踪系统。改进了前景检测方法，将灰度差分、S通道差分和帧间差分所获取的差分图像相融合。利用阴影与背景的颜色差异性和纹理相似性消除阴影的影响，得到完整的前景图像，提高了前景提取的准确度。改进均值漂移算法实现对目标生猪运动行为的准确跟踪，改进的算法融入了目标生猪的初始位置与颜色信息，修正了目标直方图模型，提高了跟踪的准确率。不同品种、不同光照条件下生猪的运动行为跟踪实验的结果