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  1. 基于遗传算法的摄像机自标定方法

  2. 由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点, 而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利 用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小 化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-28
    • 文件大小：220160
    • 提供者：changshawuji

  1. 数字通信信号的参数估计与干扰技术研究

  2. 本文在前人工作的基础上，结合通信侦察和干扰的实际应用要求，主要讨论了常 见数字通信信号的调制参数估计和DS、混合SFH/DS扩频信号的扩频参数估计问题 以及针对FSK和PSK的干扰样式研究。所做的工作主要包括： 1、针对扩频、低截获抗干扰通信中，低信噪比下的载波估计问题，采用高阶循 环矩的一个子集，提出利用该组特定高阶循环矩导出的特定循环累积量来精确估计信 号载波的方法。对不同数字调制ASK、FSK、PSK、QAM和MSK，分别计算了其特 定循环累积量，并证明其仅在循环频率等于载波频率时不为零

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：guangyu99

  1. 基于遗传算法的摄像机自标定

  2. 针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：138240
    • 提供者：renxiaoyaocxz_1

  1. 张正友摄像机标定

  2. 1)1---6保存的是6幅图中对应的角点坐标,每一幅图取10个点 2)Er.txt保存的是世界坐标，各幅图像的世界坐标相同 3)fun1.m用来优化单应矩阵 4)fun2.m用来优化内参数矩阵 5)fun3.m用来优化内参数矩阵和畸变系数 6)fun4.m用来优化内参数矩阵，畸变系数和外参数矩阵 7)homography.m用来求解单应矩阵并优化 8)Zhang_InAndOut.m用来求出内外参数和即便系数并显示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-16
    • 文件大小：16384
    • 提供者：u010008589

  1. 《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要

  2. 本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-09-18
    • 文件大小：385024
    • 提供者：kh1445291129

  1. 《学习opencv》第十一章标定程序可运行代码

  2. 代码与注重432-437页相同，只是给出了argv的值，资源中包含20张棋盘图片和求得的摄像头内参数矩阵和畸变系数的xml文件。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-01-16
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：u014773418

  1. 相机标定 matlab

  2. matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系： 世界坐标系； 相机坐标系； 成像平面坐标系； 像素坐标系 [2]一般来说，标定的过程分为两个部分： 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数； 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：329728
    • 提供者：qq_42124129

  1. 从图像信息中获得摄像机内参数矩阵

  2. 详细讲解如何使用图像中自带的exif信息计算摄像机的内参数矩阵

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-02
    • 文件大小：27648
    • 提供者：maoluluzuibang

  1. 内点法机组最优出力分配.zip

  2. 将网架参数输入到参数矩阵中，设置迭代次数，步长因子，机组损耗特性，完成机组出力的最优分配

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_35363258

  1. 对偶QCD的色磁算子的K→ππ和K-π矩阵元素

  2. 我们首次在标准模型及更高版本中直接计算了色磁算子（CMO）的壳K→ππ强子矩阵元素。 为此，我们使用了成功的双重QCD（DQCD）方法，其中我们还考虑了壳外K-π矩阵元素，这些元素允许与ETM合作最近提出的晶格QCD计算进行比较。 在SU（3）手性极限下工作，我们发现单个B参数B CMO = 0.33。 使用ETM合作提供的数值结果，我们认为只有很小的校正会超出该限制。 在DQCD内强烈指出并得到RBC-UKQCD格架协作支持的新兴ε'/ε异常的背景下，我们的结果与新的物理场景相关。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38706455

  1. 关于夸克质量矩阵中的非物理零的更多信息

  2. 我们寻找所有导致夸克质量矩阵中纹理为零且在标准模型框架内包含最少数量参数的弱碱。 由于存在十个物理观测值，即六个不消失的夸克质量，三个混合角和一个CP相，因此两个夸克扇区中纹理零的最大数目总共为九个。 九个零条目只能在具有六个和三个纹理零或五个和四个纹理零的矩阵对中的上夸克和下夸克扇区之间分配。 在夸克质量矩阵为非奇异且在一个扇区中具有六个零的弱基中，我们发现可以通过右手弱基转换获得54个矩阵，在另一个扇区中具有三个零。 还发现，由具有五个零的非奇异矩阵和具有四个零的非奇异且非解耦矩阵组成的所有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38604916

  1. 格拉斯曼矩阵量子力学

  2. 我们探索量子机械理论，其基本自由度是具有格拉斯曼值矩阵元素的矩形矩阵。 我们研究了特定的模型，在这些模型中，可以根据玻色子埃尔米特矩阵量子力学来描述低能区。 我们描述了低能耗领域出现的经典弯曲相空间。 相空间生活在一个由复杂矩阵参数化的紧凑Kähler流形上，该矩阵是Berezin不久前发现的类型。 低能半经典的玻色子矩阵量子力学的出现要求原始的格拉斯曼矩阵在长矩形范围内。 我们讨论了这类矩阵模型的可能的全息解释，这些矩阵模型通过构造具有有限维的希尔伯特空间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-06
    • 文件大小：586752
    • 提供者：weixin_38529239

  1. S3对称中微子质量矩阵的辐射和跷跷板阈值校正

  2. 我们在带电轻子的基础上，系统地分析了在高能级（例如GUT级）对S3对称中微子质量矩阵的辐射校正。 当考虑重新归一化组演化（RGE）和跷跷板阈值效应时，在具有tan⁡β的标准模型（SM）和最小超对称标准模型（MSSM）中，中微子参数均得到了显着校正。 我们发现，在SM中，所有三个混合角和大气质量平方差在电弱尺度下同时在它们当前的3σ范围内获得。 但是，在这种情况下，发现太阳质量平方差大于其在小范围内的允许3σ范围。 即使在没有跷跷板阈值校正的情况下，RGE中tanδβ较大的MSSM中的中微子质量和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38723683

  1. 中性微中子马里亚纳邦规模矩阵中的ℤ2×2的广义化和通过味精形成的重生

  2. 我们研究了在缩放中微子马约拉纳质量矩阵上广义ℤ2×2对称性的结果。 它使我们能够确定混合角θ12和θ13之间的确定解析关系，狄拉克（Dirac）型最大CP违规和马约拉纳（Majorana）型消失。 除了其他关于低能中微子参数的可测预测，例如ββ0ν衰减矩阵元素| 会员 轻中微子的质量m 1,2,3，从瘦细胞生成的角度来看，该模型也具有有趣的结果。 假设通过重的马约拉纳中微子的最轻（N 1）的衰变产生了瘦素生成所需的CP违规，则在该模型中仅发现τ风味的瘦素生成场景。 对于轻中微子质量的正常（反向）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38566318

  1. 关于二维O（N）玻色子模型的S矩阵自举的注释

  2. 在这项工作中，我们将S矩阵自举最大化程序应用于二维玻色子O（N）可积模型，该模型具有N种质量为m的标量粒子且没有束缚态。 由于在先前的研究中，理论是通过最大程度地限制粒子及其束缚态之间的耦合来定义的，所以主要的问题似乎是找到可以用来定义该模型的其他功能。 取而代之的是，我们认为该可积模型的定义属性是它位于由单一性和交叉约束确定的凸空间的顶点处。 因此，可积模型可以通过最大化任何线性函数来找到，这些线性函数的梯度指向顶点的大体方向，即在由与顶点相交的面的法线确定的圆锥内。 这是应用数学中的一个标准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38592332

  1. T形和矩阵模型

  2. 我们发现，描述具有恒定世界体积场的T形方程的方程与20年前Banks，Seiberg和Shenker发现的用于描述BFSS矩阵模型中的纵向五形方程的方程相同。 除了提供构造T形解决方案的新方法外，这种联系还有助于阐明T形大脑在其体积体积大于弦尺度的参数范围内的物理性质。 我们构造了Banks-Seiberg-Shenker方程的显式解，并证明了相应的T形角在角度上也认可为Abel形。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38675746

  1. 从有限体积能量估计多个分波和衰变通道的两粒子K矩阵

  2. 描述了一种基于Lüscher形式论并涉及一个称为“盒矩阵”的埃尔米特矩阵的从有限体积能量估计2到2 K矩阵的实现。 该方法包括较高的分波和多个衰减通道。 讨论了两种估计K矩阵参数的拟合程序，它们适当地结合了所有统计协方差。 对于在多个方向上的总动量，获得了用于处理高达S = 2的总自旋和高达L = 6的轨道角动量的公式和软件。 涉及ρ介子衰变到两个介子的第一个测试包括L = 3和L = 5局部波，发现这些较高波的贡献在弹性能范围内可忽略不计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38645373

  1. 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

  2. 为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 基础矩阵与对极几何

  2. 基础矩阵与对极几何基础矩阵与对极几何简介基本概念对极几何外极几何的几个相关概念基础矩阵实验步骤：实验实验代码七点八点十点绘制极点、极线实验结果图片集进行Sift匹配结果输出基础矩阵 基础矩阵与对极几何 简介 在计算机视觉中，基础矩阵（Fundamental matrix）F是一个3×3的矩阵，表达了立体像对的像点之间的对应关系。在对极几何中，对于立体像对中的一对同名点，它们的齐次化图像坐标分别为p与 p’，表示一条必定经过p’的直线（极线）。这意味着立体像对的所有同名点对都满足： F矩阵中蕴含

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：912384
    • 提供者：weixin_38721691

  1. 一种基于矩阵的并行CRC校验算法

  2. 针对高速网络通信中高位宽并行数据的实时校验需求，提出了一种可单周期实现的、面向128位并行数据的循环冗余校验算法（Cyclic Redundancy Check，CRC）。该算法首先根据CRC串行编码原理得到8位并行数据的CRC校验矩阵，之后对矩阵进行迭代简化，得到32位并行数据的参数矩阵，此参数矩阵作为该CRC算法的核心实现了对数据进行预处理。最后对该算法进行了硬件实现，仿真及综合结果表明，该算法可在单周期内完成对128位并行数据的CRC编码和解码校验，时钟频率提高1.8倍，而硬件开销仅增加5

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38629042
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