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  1. 基于神经网络的光学 4f 系统图像复原(高清晰硕士论文)

  2. 目 录(版权归原作者所有) 摘 要 ...........................................................................................................................I ABSTRACT..................................................................................................
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-08-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:ahgaojie451
  1. 径向约束标定

  2. Tsai 提出了考虑畸变因素的两步法标定方法,该 方法采用摄像机的径向畸变模型 , 利用 “ 径向准直约束 ” 条件 , 应用中间参数对摄像机进行两标定 。 该方法首先用径向准直约束 , 线性 求解摄像机 系统 中的外参的大部分 , 然后根据求得的外参 , 采用非线性优化法求解畸变系数 、 有效焦距及一个平移参数 。 这种方法 利用共面点就可以标定出摄像机的大部分内外参数 ( 无法标定图像的主点坐标 ) ,相对以前需要立体标定物的传统标定法 , 实验条件和要求大大降低 。 由于切向畸变是非线性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-03-24
    • 文件大小:11264
    • 提供者:wxh062553
  1. 基于分块的摄像机内外参数标定方法

  2. 基于分块的摄像机内外参数标定方法,适用,好用
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2013-08-30
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:andong133
  1. Erp沙盘模拟系统V1.1支持64位操作系统

  2. ERP模拟沙盘是针对代表先进的现代企业经营与管理技术—ERP(企业资源计划系统),设计的角色体验的实验平台。 ERP模拟沙盘教具主要包括:6张沙盘盘面,代表六个相互竞争的模拟企业。模拟沙盘按照制造企业的职能部门划分了职能中心,包括营销与规划中心,生产中心、物流中心 和财务中心。各职能中心涵盖了企业运营的所有关键环节:战略规划、资金筹集、市场营销、产品研发、生产组织、物资采购、设备投资与改造、财务核算与管理等几个部分为设计主线,把企业运营所处的内外环境抽象为一系列的规则,由受训者组成六个相互竞争
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2015-03-08
    • 文件大小:1026048
    • 提供者:orforu
  1. 双目标定及双目测距

  2. 本代码用于机器视觉上的相机双目标定,根据靶标找到靶标上各目标点的图像坐标,再根据图像坐标与靶标上的坐标对相机进行标定,得到相机的内外参
  3. 所属分类:计算广告

    • 发布日期:2017-09-12
    • 文件大小:59768832
    • 提供者:tbbl1993
  1. A Generic Camera Model and Calibration Method for Conventional

  2. 该论文讲述了摄像头的内外参标定,包括普通摄像头,广角摄像头,鱼眼摄像头标定。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2017-10-17
    • 文件大小:415744
    • 提供者:yangpan011
  1. 摄像机标定程序 实现角点探测 标定内外参功能

  2. 能实现从角点提取、到标定内外参数的功能!不论是学习还是应用,都有较大帮助!
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-01-06
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:huangwutao1987
  1. 鱼眼相机标定与畸变矫正程序

  2. 利用opencv图像算法库实现对鱼眼相机内外参的标定,并利用标定结果对畸变图像进行校正。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-04-03
    • 文件大小:4096
    • 提供者:ly885718
  1. 相机标定与图像畸变校正程序

  2. 利用opencv图像算法库实现对相机内外参的标定,并利用标定结果对畸变图像进行校正。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-04-03
    • 文件大小:6144
    • 提供者:ly885718
  1. 100pix.bmp

  2. 用于相机标定内外参的棋盘格图片,格式bmp
  3. 所属分类:图像处理

    • 发布日期:2019-05-29
    • 文件大小:641024
    • 提供者:chasewilso
  1. ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)(基于深度相机D415)

  2. 对应博文:https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892 - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点,自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差,所以这次写了一个节点,利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题,将二维坐标映射到三维坐标系。 - 我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下,
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-07-31
    • 文件大小:3072
    • 提供者:qq_23670601
  1. imu_calibration.mp4

  2. 使用kalibr 进行IMU和相机标定的参考视频,进行相机内外参标定,和IMU充分激励的展示,可以进行较容易的学习和操作
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-04-08
    • 文件大小:20971520
    • 提供者:waittingforyou12
  1. 注册电气工程师发输变电标准汇编 10-1994小型火力发电厂设计规范.pdf

  2. 注册电气工程师发输变电标准汇编 10-1994小型火力发电厂设计规范pdf,注册电气工程师发输变电标准汇编 10-1994小型火力发电厂设计规范2.1.4.1工业用汽热负荷,应调査和收集各热用户现状和规划的热负荷的性质、用汽参数、用汽 方式、用热方式、回水情况及最近一年内逐月的平均用汽量和用汽小时数,按各热用户不同季节典型 日的小时用汽量,确定冬季和夏季的最大、最小和半均的小时用汽量。对主要热用户尚应绘制出不同 季节的典型日的热负荷曲线和年持续热负荷曲线 2.1.4.2采暖热负荷,应收集供热范围
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:939008
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 6se70变频器调试与维修.pdf

  2. 6se70变频器调试与维修pdf,6se70变频器调试与维修交流电机;从内部看,他是一台经过变换的直流电机 可以看到在矢量控制中,定子电流被分解为互相垂直的两个分量iM,1,其中i用 以控制转子憾链,称为憾链分量,讧T1用」调节电机转矩,称为转知分量。因此,矢量控制 的最终结果就是实现了定子电流分解,分别进行转子磁链和电磁转矩的解藕控制。 关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下: 功率=力*速度 P=F*V-公式1 转矩(T)扭力(F)作用半径(R-推出F-TR-公式2 线速度(V)=2πR*每
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:222208
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 摄像机标定的应用研究

  2. 如何取得摄像机内外参 摄像机标定 三维计算
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-01-22
    • 文件大小:684032
    • 提供者:hortka
  1. 05第五课 手眼标定之摄像机内参和外参.zip

  2. halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定,涉及许多专业知识,在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础,原理等,以及实现手段,内外参介绍
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2020-10-24
    • 文件大小:217088
    • 提供者:hustkks
  1. R-M_Robot-源码

  2. ,,我们研究此段开源代码并试图将其应用在我们的硬件上(intel NUC +大华工业相机),上传到GitHub唯一调试的同时学习git使用和控制软件参数更改,若原队伍有需要我们将本仓库私有请在issue中提出。 Robomaster2019全国赛北理珠毅恒团队步兵视觉 最新调试修订2020.2.4 在调试过程中终端出现很多空的方括号,这是相机内外参矩阵没有读入,可自行修改绝对路径或是否使用QT的当前项目目录下创建的编译目录,则将base.h中将#define CAMERA0_FILEPATH和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-20
    • 文件大小:97517568
    • 提供者:weixin_42132354
  1. YIHENG_ZHBIT_VISION-源码

  2. Robomaster2019全国赛北理珠毅恒团队步兵视觉 最新调试修订2020.2.4 在调试过程中终端出现很多空的方括号,这是相机内外参矩阵没有读入,可自行修改绝对路径或是否使用QT的当前项目目录下创建的编译目录,则将base.h中将#define CAMERA0_FILEPATH和#define CAMERA1_FILEPATH内容中rm-vision改成rm_vision可引导到该项目相机参数文件夹中。qq群号:976973704 目录 1.功能介绍 ·本开源项目中Robomaster20
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:12582912
    • 提供者:weixin_42125192
  1. opencvsharp的相机标定获取内外参

  2. 适合初学者,也是个人在网上搜集资料写的,关于c#的不多,
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:19456
    • 提供者:weixin_42867576
  1. 借助于特征点的自主视觉测高方法研究

  2. 提出了一种借助于单个特征点的异步视觉自主测高方法。所提方法将内外参分离标定, 计算效率高。在构建的6自由度飞行模拟装置上对该方法进行了验证, 结果表明:当测试高度在2 m以内时, 测量的绝对误差小于0.02 m, 相对误差优于1.5%。该方法对计算负载的要求低, 特别适用于机上快速解算的应用场合, 也可拓展至对地目标定位的测量应用中。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38702417
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