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搜索资源列表

  1. 一种基于神经网络的内模控制方法及其应用

  2. 一种基于神经网络的内模控制方法及其应用，希望对大家有用

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：194560
    • 提供者：aaaaawenli

  1. 系统内模控制器设计及仿真

  2. 系统内模控制器设计及仿真，对学习内模控制的同学应该会有些用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：104448
    • 提供者：aaaaawenli

  1. 单元机组协调系统的非线性内模控制

  2. 介绍了单元机组协调系统的非线性内模控制的一种方法，适合研究生参考的文献！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：276480
    • 提供者：masondong

  1. 内模控制方案，加入自适应环节

  2. 关于精馏塔的内模控制方案，在加入2阶模型的情况下，辨识系统，能够实现良好的控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-13
    • 文件大小：25600
    • 提供者：caikun19881014

  1. 神经网络内模控制

  2. 用RBF神经网络构造内部模型，并求得逆模型，整个闭环过程能良好的控制跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-13
    • 文件大小：27648
    • 提供者：caikun19881014

  1. 内模控制发展综述

  2. 本 文 概 述 了 内 模 控 制 的 产 生 .发 展 及 研 究 现 状 /分 析 比 较 了 各 种 设 计 方 法的 优 劣 /并 对 的 发 展 前 景 和 改 进 策 略 提 出 了 看 法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：343040
    • 提供者：shxwangyuan

  1. 内模控制系统的鲁棒机理分析

  2. 内模控制是近十几年发展起来的一种新型控制方法， 分析它的鲁棒机理对于工程应用和理论研究具有重要的意 义。从IMC结构分析人手揭示了内模控制的本质，并在此 基础上从鲁棒稳定性和鲁棒性能两个方面分析其鲁棒机理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：314368
    • 提供者：shxwangyuan

  1. 神经网络内模控制在并联有源滤波器中的应用研究.

  2. 有源滤波器(APF) 的控制是一个典型的非线性控制过程，非常适合用神经网络来实现。本文提出一种 应用于并联有源滤波器系统的神经网络内模控制方法。采用离线训练和在线修正的方法，通过对APF补偿电 流的在线估计。建立了系统的神经网络内部模型。神经网络最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产 生合适的PWM控制信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：367616
    • 提供者：shxwangyuan

  1. 多变量内模控制的仿真研究_齐菲

  2. 多变量内模控制的仿真研究_齐菲模控制：最早产生于过程控制并得到了成功应用。是作为Smith预估器的一种扩展，使设计更为简便，鲁棒及抗扰性大为改善。其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆，对单变量系统而言内模控制器取为模型最小相位部分的逆，并通过附加低通滤波器以增强系统的鲁棒性。与传统的反馈控制相比，它能够清楚地表明调节参数和闭环响应及鲁棒性的关系，从而兼顾性能和鲁棒性

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2013-06-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u010968811

  1. 数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

  2. 基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：626688
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 基于内模控制的永磁同步电机控制研究

  2. 根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,论文提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内模控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环内模控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内模控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,最后通过实验验证了控制方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693419

  1. 一阶时滞系统内模控制的优化分析

  2. 基于IMC-PID原理,采取实际应用的PID模型,实现了理论算式与工程实际的结合。对不同时滞程度的一阶系统进行参数整定,确定了λ的取值范围。利用NCD解决了大量计算问题,为参数优化提供了有效途径。通过设计举例,显示出系统具有良好的控制性能。再经过一般性分析,得出了内模控制的一般规律,以供工程设计参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38544075

  1. 答辩-基于神经网络的内模控制.ppt

  2. 答辩-基于神经网络的内模控制，自制的PPT，还有些内模控制相关的资料请在本人空间下载！共同分享。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：486400
    • 提供者：luo1020

  1. 基于逆系统理论的感应电机内模控制研究

  2. 针对感应电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,采用逆系统控制策略构建感应电机调速系统的动态逆系统,并与原系统串联重构成伪线性复合系统;基于内模控制理论,设计转矩和磁链控制器,实现了感应电机转速的高精度控制,仿真和实验结果表明系统具有优良的静态及动态性能,对负载扰动、参数摄动和未建模动态等具有很强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：675840
    • 提供者：weixin_38715048

  1. 基于滑模变结构与内模控制 相结合的VIENNA整流器控制策略研究

  2. 针对VIENNA整流器需直流侧电压稳定且具有良好的动态性能和鲁棒性，提出一种基于内模控制和滑模变结构控制相结合的VIENNA整流器新型非线性控制策略。依据主电路拓扑建立VIENNA整流器的数学模型并设计了基于内模理论和滑模变结构理论的VIENNA整流器控制器。对此进行了仿真和实验验证，仿真和实验结果表明该控制策略能有效达到控制目的，具有鲁棒性强、动态响应速度快、有较强的抗干扰能力等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：584704
    • 提供者：weixin_38613640

  1. 基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用

  2. 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题，设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型，与系统串联成精确的伪线性系统，对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38706603

  1. 基于内模控制的改进型三相PWM整流器

  2. 针对三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统直流母线电压超调较大、对扰动克服能力不强、鲁棒性差等问题，本文对控制系统进行了改进，在电压外环设计一种基于内模原理的控制器以取代传统PI控制器，并对内模控制器中滤波器部分的参数设计进行分析，最后使用MATLAB/SIMULINK进行仿真研究，并与电压外环采用PI控制器的系统性能进行比较。仿真结果表明，在电压环采用内模控制器，可以有效降低直流母线电压超调，快速抑制扰动，具有良好的鲁棒性，性能优于传统PI调节器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 基于逆系统理论的感应电机内模控制研究

  2. 基于逆系统理论的感应电机内模控制研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：700416
    • 提供者：weixin_38713306

  1. 基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制

  2. 基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38659789

  1. 核电蒸汽发生器水位的二自由度内模控制

  2. 核电蒸汽发生器水位的二自由度内模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38611508
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