介绍了内窥镜立体成像系统的原理。本系统采用双光路立体成像技术,模拟人的双眼,从不同的角度摄取左右两幅图像。在显示系统中,采用时分制立体显示技术,通过液晶调制屏和偏振眼镜实现观察过程中的左右图像同步分离。从而使观察者产生立体感。介绍了立体内窥镜的双光路光学系统并对各种方案进行了比较分析。对该系统在微创伤外科及光电内视检测领域的应用也作了简要的介绍。