对于大尺度运动目标的参数测量，固定相机存在着视场与空间分辨率之间的矛盾，并且当测量空中或海上目标时相机的标定也十分困难。跟踪式相机（如光电经纬仪）能解决此问题，但存在体积大、成本高和操作复杂等缺点。结合两者特点取长补短，将相机固定在二维旋转平台上，尽可能实现同心放置，组成准同心广义经纬相机进行中远场高精度测量，测量过程中转台实时跟踪目标并为相机提供外参数。此方法并没有光电经纬仪非常严格的同心同轴的安装要求。在合理假设基础上建立了经纬相机成像模型，提出了线性求解及平差优化相机参数的方法。大量仿真与