计算机数控（CNC）系统中的刀具路径平滑和进给率调度的数学模型对于高精度制造至关重要。 在最近的研究中，开发了G2 / G3（曲率连续/平滑）轨迹平滑和加加速度限制/连续进给率调度方案。 尽管如此，仍然存在一些无法同时满足的要求，包括有限的弦误差，G01点插值，解析曲率极值，实时性能，运动时间最优性以及刀具路径和进给率轮廓的平滑度。 最近，学者们发现了具有高阶几何连续性的刀具路径和具有高阶运动学约束的进给率的潜力，分别是在提高刀具路径的平滑度和减少加工过程中轴致动器的影响方面。 为了减少振动并确