s600减速器是一种新型的齿轮机构，其基本结构是有低速轴、高速轴和片转动环板构成。各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动传动板呈180相位差作平面运动，通过传动环板与低速轴上的齿轮相啮合，形成大传动比。各轴的轴端可以单独或者同时传输动力。而式传动机构自成体系。按基本型的单级传动，增加高速与低速轴的数量，改变高速与低速轴的相互位置，可以形成若干派生型机构系列。此外，该传动装置因采取独特的“行”基本构件的运动和受力均衡，又充分的运用了功率分流和多齿内啮合。