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  1. 仿人智能控制算法研究

  2. A题 制动器试验台的控制方法分析 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：rowllan2010

  1. 单片机控制电梯技术-PCB下载站

  2. 电梯传动控制系统为电梯提供动力，并且对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。现代电梯大都采用交流 调压调频(VVVF)拖动方式，利用微机控制技术和脉冲调制技术，通过改变曳引电动机电源的频率及电压使电梯的速度按需要变化。 本文介绍了一种以MCS--96单片机为核心的电梯传动控制系统，详细说明了系统的组成及工作原理，并且从原理上论述了与老式电 梯传动系统相比较， 基于单片机的电梯传动系统在速度给定、正弦脉宽调制波的产生等方面的优点。 电梯按照理想运行速度曲线运行。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 提升机的节能变频调速控制技术

  2. 目前矿用提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统。提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒减速控制，经常会造成过放和过卷事故;提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗;转子串电阻调速控制电路复杂，接触器，电阻器，绕线电机电刷等容易损坏，影响生产效益。针对串电阻调速系统的这些问题，本文介绍变频器在提升机调速系统中的应用。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，能很好的防止提升机过卷和过放事故发生;变频器的的调速还可以实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：71680
    • 提供者：wawayuyuwawa

  1. 制动器试验台的控制方法分析(1)

  2. 制动器本文主要解决了汽车制动过程中的一些问题， 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-08
    • 文件大小：860160
    • 提供者：QQ568406646

  1. 5 轴联动数控系统速度控制方法

  2. 高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处 理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5 轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补 前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计 算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5 轴联动线性插补 中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. MCX312运动控制源码

  2. MCX312单片机运动控制程序源码，包括直线插补，斜线插补，圆及圆弧插补，加减速控制等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-02-14
    • 文件大小：66560
    • 提供者：soft0318

  1. 在微机及接口实验箱上设计一个具有步进电机控制基本功能的实验装置，实现步进电机正反旋转，加速，减速控制等。

  2. 在微机及接口实验箱上设计一个具有步进电机控制基本功能的实验装置，实现步进电机正反旋转，加速，减速控制等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-28
    • 文件大小：275456
    • 提供者：lfc453048573

  1. 步进电机转速及方向控制系统设计

  2. 系统设计目的： 步进电机是一种进行精确步进的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，实现基于8052单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，加减速、急停等功能。 步进电机原理及硬件设计 软件设

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-10-09
    • 文件大小：136192
    • 提供者：TANWANXIAOKE

  1. MCX314运动控制芯片与数控系统设计

  2. MCX314运动控制芯片与数控系统设计 MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 　　芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dhlong8555c

  1. MCX314运动控制芯片与数控系统设计

  2. MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：daofunao

  1. 湖北行星传动减速机选型软件

  2. 湖北行星传动减速机选型软件湖北行星传动设备有限公司成立于1999年，是目前国内最大的专业研发、生产、销售超低侧隙行星齿轮减速机的厂家，同时公司还致力于驱动器、交流伺服电机、伺服减速电机的研发和生产，是全球运动控制和动力传动领域的主要供应商之一。 公司在全球拥有200多名员工，生产基地位于湖北黄冈，在北京、武汉、广州、深圳、德国汉堡等地都设有常驻分支机构。我们公司采用先进的计算机应用软件进行设计和验证，为您提供可靠的传动和控制系统。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：plc573080859

  1. 28335控制直流电机程序

  2. 利用28335控制直流电机的运行，包括启动直流电机工作，增速运行，减速运行等。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：11264
    • 提供者：zhanglm123

  1. 使用S曲线算法进行步进电机的加减速控制的教程.pdf

  2. 针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了 S 曲线算法原理，寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后，提出了基于 S 曲线的步进电机加速度和速度控制方法，并讨论了当约束参数发生变化时实际的 S 曲线规划方法。最后，给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明，这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制。   在现代的运动系统中，为了追求更高的控制精度和更好的控制性能，步进电机被广泛应用于机电一体化系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 嵌入式煤矿井下机车自动控制系统设计

  2. 针对煤矿井下机车运输的安全性问题,设计了一种嵌入式煤矿井下机车自动控制系统。基于RFID的读卡器通过无接触方式获得机车的位置信息,并将位置信息传输给主处理器,主处理器根据不同的位置信息,对机车发送不同的控制指令;轮轴脉冲转速传感器将测得的机车速度信息传输给主处理器,主处理器结合预定的车速对机车速度进行及时控制。测试结果表明,该系统可实现机车的启动、停车、加速、减速等控制,使机车在无人驾驶的状态下完成矿石运输功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_38717031

  1. 煤矿掘进机自动截割成形控制方法研究

  2. 针对目前煤矿井下综掘自动化控制存在的不足,提出了掘进自动截割成形控制方法。分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控制及截割摆速分级自动调控的模型,研究结果表明,该模型能够在保证巷道断面成形质量的条件下,快速区分煤岩过渡区,自动调整截割臂摆速,提高截割臂摆动速度的利用率,且延长了截割电机、截割头及液压系统等元部件的使用寿命,确保了掘进机的安全、高效、可靠工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38520437

  1. Kinco SV/FV100系列矢量控制变频器选型手册.pdf

  2. Kinco SV/FV100系列矢量控制变频器选型手册pdf,SV100，FV100系列矢量变频器磅礴上市，SV100，FV100系列变频器是步科2011又一力作。其秉承一贯严谨的研发风格；具有卓越的性能和极高的性价比。 1：产品描述： SV100，FV100系列变频器是步科2011又一力作。其秉承一贯严谨的研发风格；具有卓越的性能和极高的性价比。 FV100：具有闭环矢量控制，开环矢量，V/F控制功能。 SV100：具有开环矢量，V/F控制功能。 独特的过流，失速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 乐创自动化 MPC07SP运动控制卡操作手册.pdf

  2. 乐创自动化 MPC07SP运动控制卡操作手册pdf,本手册介绍了关于MPC07 的硬件接口、使用方法及函数接口，使用前请充分理解MPC07 的使用功能。运动控制卡操作手册 版权申明 乐创自动化技术有限公司 保留所有权利 乐创自动化技术有限公司(以下简称乐创自动化公司)保留 在不事先通知的情况下,修改本手册中的产品和产品规格等文件 的权利。 乐创自动化公司不承担由于使用本手册或本产品不当,所造 成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。 乐创自动化公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：666624
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 乐创自动化 MPC2810运动控制卡使用手册.pdf

  2. 乐创自动化 MPC2810运动控制卡使用手册pdf,乐创自动化 MPC2810运动控制卡使用手册MPC2810运动控制器用户手册 前言 感谢购买MPC2810运动控制器!MPC2810是从本公司研制的一款高性 能通用控制器。本手册介绍了关于MPC2810的规格、使用方法,使用前请 充分理解MPC2810的使用功能 安全警告 注意以下警告,以免伤害操作人员及其他人员,防止机器损坏 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标岀的。 ◇ 指示一个潜在的危险情况,如果不避免,将导致死亡 或严

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：824320
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 欧姆龙开环矢量控制型变频器3G3MZ系列产品资料.pdf

  2. 欧姆龙开环矢量控制型变频器3G3MZ系列产品资料pdf,欧姆龙开环矢量控制型变频器3G3MZ系列产品资料一自动节能功能 目录 三相感应电机在负载减轻时会降低电源电压,通过 特征 2 这些特性可以将3G3MZ设计为通过检测电机的供电 应用 4 电流估算负载,根据变频器的最适合的能源效率自 各部分名称 6 动降低电机的供电电压。因此,在此模式下3G3Mz 操作器操作流程 8 运行更加节能 参数列表 规格 29 减震器控制 外形尺寸/安装尺寸 31 所需电源 标准连接 32 选件/附属设备规格 34

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 嵌入式数控系统实时插补加减速控制算法研究

  2. 结合自己开发的嵌入式PC数控实验装置,对现有加减速控制算法的比较研究,存在算法比较繁琐、编程复杂等不足,提出了嵌入式数控系统中一种新的加减速控制改进算法。该算法有简便、编程容易、实现快速、精确的位置伺服控制、机床运动的动态特性好等优点。通过对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38649091
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