根据采煤机的结构特性,摇臂行星机构可分为一级减速行星机构和二级减速行星机构。由于摇臂行星架部位受力特点为低速重载,且在割煤过程中承受较大的扭矩和冲击载荷,因此行星架需要具有较高的机械强度和韧性。公司行星架采用内套和外套镶嵌式的焊接结构,焊接质量直接影响到采煤机行星机构的使用性能和寿命。1存在的问题公司原来的行星架在矿上使用过程中出现过脱焊现象,如图1(a)所示。对行星架解剖后进行金相分析,发现焊缝