1、引言
随着自动控制技术和现场总线技术的不断发展和深化，网络化、集成化和互操作已成为现代控制系统的重要发展方向。在众多的现场总线标准中，德国Bosch公司提出的CAN总线(Controller Area Network)是从80年代初为解决现代汽车中众多的控制于测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。
本文介绍了利用红外传感器无接触检测，结合单片机技术、CAN总线技术，将现场存在的传感器、电子控制单元、执行机构连接起来组成分布式控制网络，实现了分布式安全保护
导读：为提高集成架构中车电总线通信速率，结合综合化处理系统项目要求，采用双总线结合的方式，利用CAN总线和FlexRay总线实现功能及搭配上的互补，提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的总线接口单元设计方案。通过FPGA完成CAN总线控制器、FlexRay总线控制器、RapidIO总线接口等模块功能，实现高速接口的控制和扩展，并使模块接口具备可配置能力。测试结果表明，CAN接口及FlexRay接口在指定的波特率下均工作正常，满足项目要求的各项性能指标。
1 概述
CAN
引言
CAN（Controller Area Network）总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mbps,通信距离可达10km,CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码,使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力,支持差分收发,因而适合高干扰环境,并具有较远的传输距离。因此,CAN协议
