数据处理的速度不但取决于计算机本身，而且在一定程度上取决于的算法复杂程度，算法运算量的大小直接影响到设备运行的质量。文中通过对分布式Zigbee多节点传感器数据融合中的轨迹关联问题进行探讨，对节点状态估算进行推导，形成节点状态估算算法，提供了简单、方便、实用的轨迹关联算法。