1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

智能车 （Intelligent Car）是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而"善解人意".通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。

0 引言 　　智能车 （Intelligent Car）是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而"善解人意".通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。 　　1 方案论证 　　在竞赛中，我们用过几种寻迹传感器的方案。但各有优劣。 　　方案1:采用555集成芯片，组成触发器电路。TCRT5000光电传感器采集到的信号转换成一定电压，经触发器转变成标准的电平输入。这样单片机不会造成逻辑混乱。所以成本非常高，并且也

0 引言 　　智能车 （Intelligent Car）是电子计算机等科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而"善解人意".通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。 　　1 方案论证 　　在竞赛中，我们用过几种寻迹传感器的方案。但各有优劣。 　　方案1:采用555集成芯片，组成触发器电路。TCRT5000光电传感器采集到的信号转换成一定电压，经触发器转变成标准的电平输入。这样单片机不会造成逻辑混乱。所以成本非常高，并且也给P