1． 机械电子式软起动控制系统组成及原理 　　由上位计算机、变频器、可编程控制器（PLC）等组成。为了实现对工作仪器的保护，将变频器、可编程控制器、传感器等安装在控制柜内。执行机构为异步电动机、差动行星减速机构，控制对象为带式输送机。 　　控制系统在结构上为主从式二级控制，其中计算机为主，PLC为从。在完成控制系统的软件设计后，计算机通过与PLC之间的通讯将控制程序下装至PLC。计算机作为工业控制主机，担负着对PLC程序的在线修改，信号采集、数据记录与处理和控制输出等任务，而大量的循序动作的