分步定位法在ZigBee定位系统中的应用

计算机视觉中，在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时，都需要进行摄像机标定，即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地进行摄像机的标定，针对常用的带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型，提出了一种简单有效的分步标定方法.先用预标定法得到左右摄像机主点坐标参数，然后再用TSAI两步法获得左右摄像机的内外参数，最后以左摄像机光心为世界坐标系原点，通过坐标转换关系，进而得到双目视觉的各种标定参数.该方法实验要求低，不需要移动摄像机.通过实验，验证了该方法能够准确、有效地求出各标定参数.