针对不确定离散时间线性系统，提出一种分段趋近变结构重复控制方法。基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项，需要对原趋近律进行修正。“嵌入”不确定性抑制措施，构成理想切换动态；利用理想切换动态设计变结构重复控制器，能够有效消除周期性干扰的影响，伺服系统的控制性能主要取决于非周期不确定性的影响，为分析闭环系统的稳定性与收敛性，文中讨论单调收敛层、绝对收敛层以及准滑模带边界，给出相应推导。数值仿真用于验证所提出的重复控制方案的有效性。