提出了一种结合颜色、格雷码和正弦光栅的编码新方法, 用于测量空间分离物体的三维面形。该彩色格雷码正弦条纹图案表现为用颜色信息编码的正弦条纹图案, 利用此条纹图案来记录物体的三维面形数据。首先投射一幅彩色格雷码正弦条纹来调制被测物体的三维信息, 摄像机拍得物体表面的变形条纹图, 然后应用傅里叶变换方法获取截断相位, 根据编码特征进行解码来指导截断相位的展开, 获得展开相位, 进而恢复出物体的三维面形。该方法编码稳定, 解码方法可靠, 只需要拍摄一幅图, 就可以较好地重建空间分离物体的三维面形。空间