认知物联网通过频谱感知和共享有效提高了频谱利用率，但频谱感知会产生开销。提出分簇认知物联网降低感知开销，通过联合资源分配提高物联网的传输速率。首先提出分簇认知物联网的网络模型和帧结构，推导物联网的平均传输速率和干扰功率；然后建立优化模型，通过联合优化感知时间、感知簇头和传输功率使传输速率最大化，并给出联合优化算法求解；最后提出认知物联网的节点分簇和簇头选择算法。仿真结果表明，所提方案通过联合资源分配能够获得最大传输速率，且与传统方案相比，传输性能有所提高。