了Turbo码的基本组成和迭代译码的原理，而没有严格的理论解释和证明；随后J. Hagenauer阐明了迭代译码的原理，并推导了二进制分组码与卷积码的软输入软输出译码算法。Turbo码中交织器的出现，性能分析非常困难，因此S. Benedetto提出了均匀交织（UI，Uniform Interleaver）的概念，并利用联合界技术给出了Turbo码的平均性能上界；