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搜索资源列表

  1. Adaptive Dynamics of Articulated Bodies

  2. 一篇关于计算机模拟刚体动力学的学术论文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-01
    • 文件大小：524288
    • 提供者：aokman

  1. 刚体动力学基础(特简明）

  2. 刚体动力学基础，共14页，推荐复习时使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-19
    • 文件大小：418816
    • 提供者：hongshanqu

  1. 理论力学之动力学 课堂课件习题分析

  2. 理论力学之动力学公式分析，课上习题解答。 机械运动与作用力之间的关系。 动力邪恶普遍定理 此为课理论力学 　　第1章 静力学公理和物体的受力分析 　　第2章 平面汇交力系与平面力偶系 　　第3章 平面任意力系 　　第4章 空间力系 　　第5章 摩擦 　　第6章 点的运动学 　　第7章 刚体的简单运动 　　第8章 点的合成运动 　　第9章 刚体平面运动 　　第10章 质点动力学的基本方程 　　第11章 动量定理 　　第12章 动量矩定理 　　第13章 动能定理 　　第14章 达朗贝尔原理 　　第

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhaochuanx1114

  1. 多刚体系统动力学介绍

  2. 动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xizi0115

  1. A Unified Framework for Rigid Body Dynamics

  2. 这本书对刚体动力学仿真的全过程进行了非常详尽的阐述。包括基本知识以及到最后的一个完整的系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：clxhappy

  1. Rigid Body Dynamics Algorithms

  2. 涉及刚体动力学基础知道和高阶算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-08-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：upmcdwq2008

  1. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术19-机器人刚体动力学.zip

  2. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术19-机器人刚体动力学zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术19-机器人刚体动力学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-22
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术20-机器人刚体动力学.zip

  2. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术20-机器人刚体动力学zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术20-机器人刚体动力学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-22
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于刚体动力学理论的降维违约修正方法

  2. 基于刚体动力学理论的降维违约修正方法，李春明，，在采用刚体动力学方法研究工程问题中普遍存在着闭环结构，其动力学仿真存在约束违反问题。基于此，提出了降维违约修正方法，令闭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38648968

  1. 环状分布质量块多刚体动力学建模及特征分析

  2. 环状分布质量块多刚体动力学建模及特征分析，王唯，顾金良，本文针对一种环状分布质量的变质心位置机构，在小角度偏转的前提假设下，首先建立了带有环形变质心机构的平面刚体模型。其次通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38717359

  1. 单柔体动力学的拟变分原理研究

  2. 单柔体动力学的拟变分原理研究，周健生，宋海燕，开展多柔体系统的理论分析，是一个长期和复杂的问题，因此，我们首先研究单柔体动力学。在将质点刚体动力学与变形体动力学杂交的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 多刚体动力学基础

  2. 本书主要介绍多刚体动力学的知识，从虚位移原理入手，建立动力学普遍方程，在深入讨论完整系统的拉格朗日方程和刚体定点转动的运动学和动力学

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-10-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：cgh01

  1. 3-PRS型并联机构刚体动力学研究

  2. 3-PRS型并联机构刚体动力学研究,刚体动力学反解

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：607232
    • 提供者：wang198712

  1. 高等动力学课件

  2. 北航的高等动力学课件，包括刚体动力学，拉格朗日运动方程等，还包括许多例题帮忙学习。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-01
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：zy88712011

  1. 机载锚杆机关键副的刚柔耦合动力学特性

  2. 为研究机载锚杆机在矿井实际工况下的动力学特性.利用多体动力学理论建立机载锚杆机的运动坐标系以及正运动方程,利用Pro/E构建机载锚杆机的三维模型;应用ADMAS构建整机刚柔耦合模型,并对各个关键副进行刚柔耦合动力学仿真分析;将结果与基于多刚体动力学分析方法的结果进行对比,得出了机载锚杆机各个关键副在启动、钻孔阶段都存在不同程度上的受力波动,即机载锚杆机在刚柔耦合仿真分析下的受力情况更加接近实际工况的结论 .验证了刚柔耦合动力学仿真分析方法的正确性、先进性,为提高系统稳定性、优化结构提供了一种更有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38659955

  1. 刮板输送机启动过程中链轮瞬态动力学响应分析

  2. 静力学分析无法揭示刮板输送机启动过程中链轮与刮板链之间的相互作用机理的问题。针对这一问题,应用刚体动力学分析软件MSC. ADAMS对启动过程中圆环链的张力进行分析计算,应用瞬态动力学分析软件MSC. DYTRAN对刮板输送机的启动过程进行模拟分析,得出刮板链的实际运行速度曲线和启动过程中链轮关键位置的应变响应。计算结果可以为链轮的优化设计及相关分析提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38523728

  1. 采煤机振动器设计及动力学仿真分析

  2. 阐述了振动式采煤机振动截割机构的工作原理,基于采煤机截割部设计了能产生扭振以振动截煤的振动器,并利用MATLAB软件对振动器相关结构参数进行了优化。利用ADAMS软件建立了行星传动式振动器的多刚体动力学模型,并对其进行了动力学仿真分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：267264
    • 提供者：weixin_38550334

  1. 大型非线性共振筛动力学建模及分析

  2. 运用刚体动力学的基本理论,对一种大型非线性共振筛建立了动力学模型.分析并验证了设备刚体型运动的固有频率.针对不同激励条件计算筛箱上不同点的运动轨迹及工作方向上的振幅,发现适当增大激励角度可以优化运动轨迹.指出设备工作中奇数倍频现象产生的原因,确定了工况下的固有频率,说明设备工作频率在共振频率附近.结果表明,动力学分析与实际测试的结果基本一致,该分析方法可以正确应用到共振筛的动力学分析及优化设计上.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38637884

  1. Dyna-Kinematics：2D刚体动力学模拟器，具有一些很酷的功能，可以生成漂亮的动画-源码

  2. Dyna-Kinematics：2D刚体动力学模拟器，具有一些很酷的功能，可以生成漂亮的动画

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：127926272
    • 提供者：weixin_42117032

  1. RigidBodyDynamics.jl：各种刚体动力学和运动学算法的Julia实现-源码

  2. RigidBodyDynamics.jl：各种刚体动力学和运动学算法的Julia实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_42134038
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