摘 要 刚体医学图像配准主要是针对头颅或骨骼图像进行配准的 一种方法 本文对刚体医学图像配准进行了分类研究，基于外部标记 点的配准方法实现起来相对简单，但是不能进行回溯性配准; 而基于 内部特征的刚体配准方法，包括基于特征点直线段轮廓主轴和矩 阵以及基于灰度信息等的配准方法则克服了该缺点，可实现回溯性 配准 关键词 刚体配准 回溯性 特征点 灰度信息