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搜索资源列表

  1. 刚体运动的动量，能量

  2. 主要讲述刚体转动的主要内容，刚体中的角动量，能量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fengyunyeye

  1. 多刚体系统动力学介绍

  2. 动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xizi0115

  1. 工程力学2 刚体的基本运动

  2. 刚体的平行移动 刚体的定轴转动 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 绕定轴转动刚体的传动问 角速度与角速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhuwulin

  1. 刚体的定轴转动，平行移动以及平面运动

  2. 通过对刚体运动的学习，加深对理论力学的理解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：873472
    • 提供者：XIANGJIQUAN

  1. 用瞬心法求平面运动刚体上各点的加速度

  2. 用瞬心法求平面运动刚体上各点的加速度用瞬心法求平面运动刚体上各点的加速度用瞬心法求平面运动刚体上各点的加速度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-23
    • 文件大小：214016
    • 提供者：a13424596276

  1. 刚体和自由度的理解及应用

  2. 刚体的概念和自由度的介绍，详细介绍了刚体的概念，以及刚体的运动形式，自由度的概念，刚体自由度的数目。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-04
    • 文件大小：588800
    • 提供者：yijinguazi

  1. 插值和跟踪刚体导向

  2. 插值和跟踪刚体导向，主要是对刚体运动的插值和跟踪，以及讨论了适合于插值方法的有缺点以及提出了本文适合的方法进行插值。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2013-09-02
    • 文件大小：796672
    • 提供者：u011930882

  1. 一个应用BOX 2D 物理引擎和EGE 图形库做的刚体运动动画程序

  2. 一个应用BOX 2D 物理引擎和EGE 图形库做的刚体运动动画程序。提供完整的源程序以及中文注释，供BOX 2D 物理引擎初学者学习。 利用免费、简单的EGE 图形库和免费的 微软 VC 编译器，可以生成Windows 下的 模拟刚体运动的动画。 源程序100% 原创。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-11-21
    • 文件大小：21504
    • 提供者：samuelni

  1. JBox2d简单示例（基于jbox2d-2.3.0-BETA），仅世界和刚体运动

  2. 网上的JBox2d案例一个是太少，另一个都是老版本的，新版用法都有明显区别了。所以自己经过研究，写了个简单的Demo，只有世界和刚体运动，没有碰撞检测和关节等。适合初学者研究入门！ 请使用eclipse导入java工程（注意JDK版本为8及以上）

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2018-03-12
    • 文件大小：350208
    • 提供者：tiancao222

  1. 基于L0正则化的鲁棒非刚体运动跟踪与表面重构

  2. 基于L0正则化的鲁棒非刚体运动跟踪与表面重构我们提出了一种新的动作跟踪方法，以强劲地重建从由一个消费者深度传感器捕获的单视图深度输入的非刚体几何体和动作。这一思想来自于对大多数非刚性运动中固有清晰的子空间的观察。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-10-25
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：xueleiok

  1. 研究论文-基于Kinect的运动检测平台设计与实现.pdf

  2. 现有的运动检测算法易受光照、阴影、复杂背景等因素影响，检测结果准确性欠佳，具有一定的局限性。基于此，设计了一种基于Kinect传感器的运动检测方法，可以完成室内场景的刚体运动检测。所设计的运动检测平台基于结合传感器所采集的深度信息和彩色信息，提升物体边界检测精度，提出基于单应性矩阵的刚体运动的密集光流估计方法。实验结果表明，基于Kinect的运动检测平台具有很好的检测效果，证明了运动平台的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：912384
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 双轴振动筛刚体平面运动的几何解析方法

  2. 为了简化振动筛的刚体平面运动的力学数学模型,利用曲柄连杆将其进行了等效——曲柄矢量合成为振动筛质心位移,连杆与其滑移轴线的夹角代数和等于振动筛绕质心转动的角位移,明确了曲柄长度决定振动筛质心振幅,连杆长度决定振动筛的摇摆程度,进而推得偏心质量矩大小及其安装位置的设计参数。根据振动筛角位移等于0,给出了振动筛只做平动的充分必要条件;求出了转动筛的速度、加速度瞬心,结合质心速度、加速度,给出了转动筛任意点速度、加速度的求解方法,为振动筛设计及物料运动的分析提出了一种简单方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38681719

  1. 直线筛筛网的空间运动轨迹计算及仿真

  2. 为详细了解筛网在空间中的运动轨迹,根据刚体动力学理论,推导出筛网上任意点在空间中的运动轨迹方程,基于实体建模技术和虚拟样机技术对筛网上任意点进行了运动轨迹分析。结果发现:当激振力不通过振动筛机体质心且置于机体两侧时,筛网上任意点的运动是随机体质心的平动和绕各个坐标轴转动的合成运动,通过调节偏振块与振动筛机体质心的相对位置,实现筛网上任意点在激振力的作用下做椭圆率互不相等的类似椭圆轨迹运动,实现了筛网在入料口的振幅达到2mm,有利于物料分层。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38592643

  1. 煤炭采样机械臂运动优化控制与仿真

  2. 为优化煤炭采样工艺,设计了一种6-DOF机械臂。通过正、逆运动学分析采样工艺和机械臂的位姿变化,开发了基于嵌入式ARM9和Win CE的控制系统,利用实时、模块化结构,闭环控制机械臂采煤动作。结果表明:煤炭采样时,各关节和刚体间无错位冲突,对实现煤矿井下有限空间煤炭采样作业有重要的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38663973

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950
    • 提供者：shi__cheng

  1. 第二讲：三维空间的刚体运动.pptx

  2. 一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的。我们当然知道这由一次旋转加一次 平移组成。平移确实没有太大问题，但旋转的处理是件麻烦事。我们将介绍旋转矩阵、四 元数、欧拉角的意义，以及它们是如何运算和转换的。在实践部分，我们将介绍线性代数 库 Eigen。它提供了 C++ 中的矩阵运算，并且它的 Geometry 模块还提供了四元数等刚 体运动的描述。 Eigen 的优化非常完善，但是它的使用方法有一些特殊的地方，我们会在 程序中介绍

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：WhiffeYF

  1. Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划

  2. 以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：378880
    • 提供者：weixin_38545959

  1. Tanks:播放器如何控制刚体运动的简短演示-源码

  2. 战车 播放器如何控制刚体运动的简短演示。 包含一个简单的地形，一个玩家胶囊和一个与之互动的模拟玩家。 这是一个基本的演示者，可以回答Unity Physics论坛中的问题，但是可以随心所欲地做任何事情。 由于局部刚体旋转冻结约束，我建议使用物理求解器“ Temporal Gauss Seidel”。 这应该已经在项目中设置了。 玩得开心。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_42099633

  1. 运动重建约束角的圆位姿二义性消除方法

  2. 针对单个圆进行视觉测量存在的位姿二义性问题，提出了一种运动重建约束角的二义性消除方法。在相机已标定的前提下，利用圆的投影椭圆曲线确定圆的位姿参数，位姿存在二义性；利用多视图从运动恢复结构方法估计特征点的世界坐标，并利用特征点重建约束角；基于刚体运动不改变空间夹角的特性同时唯一确定多视图的圆位姿。仿真结果显示：在500 mm距离内，噪声强度为0.4 pixel时二义性消除成功率为100%，强度为1 pixel时成功率约为93%；噪声强度为0.1 pixel，距离在1000 mm 时具有99.6%的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38677472

  1. 基于模型的弹性连接体三维运动估计

  2. 为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能够正确估计人体运动参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_38516386
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