通用I/OGPIO概述GPIO硬件架构与寄存器GPIO硬件架构GPIO工作模式GPIO相关寄存器4个配置寄存器2个数据寄存器1个置位/复位寄存器1个锁存寄存器2个复用功能寄存器GPIO库文件架构与代码剖析寄存器版本GPIO结构体定义GPIO地址映射GPIO初始化（寄存器配置）GPIO赋值操作HAL库版本GPIO结构体定义GPIO初始化设置GPIO赋值操作GPIO外部中断 本文从两个方面剖析GPIO： 结合《STM32F4xx中文参考手册》，从硬件和寄存器的角度剖析GPIO 结合库例程，从软件角度