angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

主要介绍了判断Android程序是否在前台运行的两种方法,本文直接给出实现代码,,需要的朋友可以参考下

Override protected void onStop() { if (!isAppOnForeground()) { Debug.i(dwy, enter background); mIsBackground = true; } else { Debug.i(dwy, foreground); mIsBackground = false; } Judge is App in background when onStop() get calle