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  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理: 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡,是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动,由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务: 1、控制小车平衡:通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度:通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制,其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向:通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点,但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-08-25
    • 文件大小:263168
    • 提供者:drjiachen
  1. 利用三轴加速度传感器的计步测算法

  2. 通过设备上的加速度传感器来计算步数,在不支持GPS的设备上也可正常工作。还可以与GPS互相配合测步,这样可令使用场景变得多样。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-20
    • 文件大小:149504
    • 提供者:weixin_38630571
  1. 工业电子中的利用三轴加速度传感器的计步测算法

  2. 现如今,很多现代人都非常注重自己的日常锻炼,计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段,被广泛应用在移动终端的应用中。   目前,大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离,再反推行走步数实现的。这种方法很是有效,但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时,GPS精度对结果的干扰也比较大。   为避免上述问题的出现,我们可以考虑一种新的测步方法,即:通过设备上的加速度传感器来计算步数,在不支持GPS的设备上也可正常工作。还可以与GPS互相配合测步,这样可令使用场景变得多样。   1.先要
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:164864
    • 提供者:weixin_38564503
  1. 利用三轴加速度传感器的计步测算法

  2. 现如今,很多现代人都非常注重自己的日常锻炼,计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段,被广泛应用在移动终端的应用中。   目前,大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离,再反推行走步数实现的。这种方法很是有效,但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时,GPS精度对结果的干扰也比较大。   为避免上述问题的出现,我们可以考虑一种新的测步方法,即:通过设备上的加速度传感器来计算步数,在不支持GPS的设备上也可正常工作。还可以与GPS互相配合测步,这样可令使用场景变得多样。   1.先要
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:152576
    • 提供者:weixin_38568031