本文解决了在单个快照情况下使用均匀矩形阵列（URA）估计方位角和仰角到达方向（DOA）的问题。 利用观测数据矩阵的主要奇异矢量，提出了一种基于线性预测特性和加权最小二乘的迭代程序，以寻找计算复杂度较低的DOA。 此外，方位角和仰角参数会自动配对。 包括计算机仿真，以证明所提出算法的有效性。