本文提出了一种新颖的三维物体旋转容忍识别方法，该方法结合了积分成像（II）和合成判别函数（SDF）的优点。 SDF的目标是过滤器和容错识别，我们将其用于II系统的三维（3-D）旋转容忍识别。 该方法利用II元素图像的高度相关性，不仅可以实现3-D旋转公差识别，还可以降低计算复杂度。 正确性已通过实验结果验证。