为了实现编码器测角精度的高精度测量，介绍了应用多面棱体和自准直仪组合测量编码器测角精度的原理和方法，建立了多面棱体坐标系和自准直仪测量坐标系，利用坐标变换的方法推导了塔差对测角精度测试结果影响的精确模型。结果表明，编码器转轴的倾斜角度和倾斜方向会影响编码器测角精度的测量结果。测量误差随编码器的倾斜角度的增大而增大，且近似成平方关系。测量误差随随编码器的倾斜方向改变，倾斜方向角为0°或180°时，测量误差最小；倾斜方向角为90°或270°时，测量误差最大。当倾斜角度为5′时，引入的测量误差为0.1