以三维点云或模型表达的单体化建筑信息是城市规划、市政管理、数字城市建设等多个应用领域的关键信息要素。利用航空影像密集匹配点云, 提出了一种针对复杂建筑区域建筑单体的快速提取算法。在对点云进行滤波处理及水平点云提取和聚类的基础上, 将点云面域投影至二维平面格网化, 并结合立面信息及面域几何特征将非屋顶面的点云面域滤除, 进一步基于栅格图像计算点云面域之间的拓扑关系, 得到了各建筑单体的点云覆盖范围, 最后实现了建筑单体点云的提取。实验结果表明, 所提算法对建筑单体点云提取的召回率和查准率平均值分别