对于DQN的理论知识，这里不再赘述，不懂的同学可以看之前的强化学习理论篇或自行上网搜索相关资料。 废话不多说直接上代码。 DQN类 首先定义了一个DQN类（这个定义参考了莫烦的代码 [1]，几乎与其一致，做了简单修改）。下面简单的说明一下，代码中的核心部分。详细介绍可以看莫烦教学视频或者结合代码自己理解。 class 中包含了5个主要模块，分别是__init__ (初始化)，_build_net（网络构建），store_transition（储存过去操作），choose_action（根据状态选