从阴影恢复表面的三维形状是计算机视觉研究中的一个重要问题.通过对表面形状的平滑性约束,给出了一个关于表面深度和图像亮度的能量函数.并通过对预先给定的曲面进行调整使得这个能量函数达到极小值,来逼近实际的表面,从而恢复表面形状.这一方法同时利用了图像的局部和全局阴影,避免了只利用局部或全局阴影所带来的误差.通过对合成图像以及实际图像进行的实验,证明该方法是行之有效的.