针对无线传感器网络存在能耗和投递率等约束问题，提出了一种利用能效优化的自组织位置感知协议(EESLP)。首先，根据主干锚节点的位置感知将网络构建成树结构；然后，利用拓扑控制优化网络的拓扑结构来维持网络的连通性和覆盖范围；接着，在路径选择过程中加入节能机制，均衡网络负载；最后，利用自组织方式最小化消息传输和接收次数，降低消息复杂度，减少协议开销。仿真实验结果表明，该协议具有良好的能量效率，相比其他几种能量感知协议，该协议具有更高的包投递率和更低的能耗，有效延长了网络寿命。