提出了利用廉价反射式超声测距模块HC_SR04设计对射式超声测距系统方案，实测了不同时序逻辑及采样方式对系统性能的影响，分析了不同单片机控制方案对测量结果的影响。标定后的系统最高精度可达到1 cm，性价比高，能很好地满足点对点的定位、测距以及部分需要特殊安全监控场合的需要。

提出了利用廉价反射式超声测距模块HC_SR04设计对射式超声测距系统方案，实测了不同时序逻辑及采样方式对系统性能的影响，分析了不同单片机控制方案对测量结果的影响。标定后的系统最高精度可达到1 cm，性价比高，能很好地满足点对点的定位、测距以及部分需要特殊安全监控场合的需要。