一开始我不太认同通过测试文件的输入值改变占空比的做法符合要求，总感觉这等同于多次不同的测试放到了一起。后来感觉手动调占空比也符合要求，可以对应开发板上一个按键，来改变占空比。 手动调的方案 module PWM(clk,rst_n,duty,PWM_wave); input clk; input [6:0] duty; input rst_n; output reg PWM_wave; reg [7:0] count; always(posedge clk or negedge rs

基于超声电机工作的逆压电效应，设计了一种体积小、精度高的超声电机半桥驱动电路。采用FPGA产生两相可调方波信号，将其输入半桥控制模块。利用该模块的LM5106集成芯片产生具有死区时间的四路方波信号用于驱动两个半桥，半桥的两路输出信号通过匹配滤波后驱动超声电机工作。为达到超声电机工作电压幅值要求，采用Boost升压电路为半桥供电。实验结果表明，设计出的电路可产生频率、相位差、占空比可精确调节的两相信号， 满足额定工作电压为40~80 V的超声电机的驱动要求。