针对目前我国城市中公共停车场的"停车难"、"停车乱"的问题,研究如何科学地规划建设城市公共停车场,从而为解决城市停车问题提供理论和实践依据。运用排队论和Poisson过程对公共停车场的停车情况进行分析,并建立具体的模型。通过对实例的计算验证了公共停车场的车辆到达的间隔时间服从Poisson分布,并通过解随机微分方程组求出了排队等待停车位的车辆数的数学期望和方差,以及服务时间的数学期望和方差,最后对所建模型进行了分析与总结,结果表明该模型是正确且有实用价值的。