STM32F4系列基本定时器TIM6 TIM7前言必须了解定时器时钟频率影子寄存器代码设计参考 前言 在一些需要的情况下软件延时十分必要，有时为了测试方便大都直接用了while(–i)或者for循环大致延时下看看就可以了。当需要精确延时情况下一般需要定时器来定时，当然对于STM32系列单片机都有SysTick，一般都是用这个作为延时定时器。这两天突然想着用个基本定时器实现一个延时程序，想着几十分钟的解决的事情结果搞了一整天，所以写个博客纪念一下调试经历。 必须了解 想要正确使用定时器就不得不先了