介绍了刮板取料机俯仰机构的组成和布置特点,阐述了俯仰机构设计的关键问题。提供了驱动功率计算方法,指导合理选取驱动单元。介绍了钢丝绳的计算选型,针对滑轮和卷筒的钢丝绳偏斜角要求,提出滑轮位置布置的优化设计。对俯仰机构的制动装置进行了分析,提供了超速保护的设计要求,分析了卷筒设计的关注点。研究思路为同类型钢丝绳俯仰机构的设计及优化提供了设计参考。