针对传统综采工作面监测系统存在的不足,利用虚拟现实软件Unity 3D完成虚拟工作面场景的构建及三机(采煤机、刮板输送机、液压支架)的运动仿真,应用VB6.0软件和数据采集模块WISE-4012E、工业级无线传输模块EKI-6311实现数据采集和调用,研发了一套基于虚拟现实技术的综采工作面三机运动状态监测系统。该系统能够将三机的运动状态直观地展现出来,虚拟场景中建立的三机模型与真实设备的运动状态实时同步,通过场景漫游,可以让工作人员多视角监测三机运动状态。

设计了一种基于RFID无线传感器网络、CAN总线和工业以太网构建的刮板输送机远程监测系统。传感器采集刮板输送机运行时的各项参数,利用RFID射频识别技术无线传输至无线采集分站,各无线采集分站通过CAN总线和工业以太网组成的网络系统将数据传输至地面监控中心,在此基础上建立LabVIEW软件平台,实现刮板输送机的工作状态监测和协同管理问题。