针对矿用刮板输送机传统装配效率低和成本较高的现状,以某型号刮板输送机为研究对象,采用Pro/Engineer进行基础建模,以集成化双通道柱幕系统作为硬件支持,以Visual Studio和Open Scene Graph作为系统的软件平台,实现了具有虚拟手模型操作、自动演示、碰撞检测、路径记录、协同装配以及立体显示等功能的刮板输送机虚拟装配系统。该系统具有很好的沉浸性和交互性,提高了产品的可装配性和刮板输送机研发效率,降低了设计成本。