西北民族大学MCM论文制动器试验台控制方法探析 本文就制动器试验台控制问题，根据机械动力学原理，以制动过程的扭矩平衡方程 为理论基础，对试验台控制方法进行了探讨、设计与分析。 主要结果如下： 对于问题1求得等效转动惯量 。 对于问题2求得三个飞轮的转动惯量分别为30 、60 、120 ，它们与基础惯量10 可组成8种机械惯量 (单位 ):10,40,70,100,130,160,190,220。针对问题1取 =40 最为合理，此时 。 对于问题3求得在制动减速度为常数时的驱动电流I=174.8